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GALBOT
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GALBOT 한국 공식 대리점

ET1

개요
GALBOT ET1은 갤봇의 첫 이족보행 휴머노이드로, 테니스를 칠 만큼 정교한 균형감각과 민첩성을 갖춘 AI 로봇 입니다.
인간과 유사한 인터랙션과 퍼포먼스로 진정한 Physical AI World를 경험해보세요.
  • AstraBrain-WBC
    (1억 데이터 규모의 전신 운동 파운데이션 모델)

    1억 개 규모의 모션 파운데이션 모델을 기반으로 하는 ET1은 단일화된 아키텍처를 통해 전신 동작을 생성하고 제어하여 복잡한 움직임을 더욱 원활하게 구현합니다.

  • AstraBrain-Agent
    (물리 세계를 위한 네이티브 에이전트)

    주변 환경을 실시간으로 인지하고 이해하며, 사람의 지시를 정확하게 수행합니다. 나아가 환경 변화에 맞춰 끊임없이 생각하고 플랜을 수립하며 주도적으로 행동합니다.

  • Built for Whole-Body Intelligence
    (전신 지능 제어 설계)

    1,250mm의 컴팩트한 바디에 26자유도(DoF) 전신 협동 제어 기술을 집약하여, 민첩한 이동성과 정밀한 제어 능력의 완벽한 밸런스를 제공합니다.

  • Agentic Self-Learning Through Interaction
    (상호작용 기반 자율 학습)

    별도의 모션 캡처 장비 없이도 인간의 시연과 피드백을 지속적인 상호작용으로 학습하여, 고도화된 동작 능력을 점진적으로 습득합니다.

기본사양
  • 입식 높이

    1250 mm

  • 본체 중량 (배터리 포함)

    32 kg

  • 구동 축 수 (자유도)

    스탠다드: 26축
    프로 / 플래그십: 26축 + 12축 (다지형 핸드 적용 시)

  • 시각 인지 센서

    스테레오 카메라

  • 메인 프로세서

    RK3588 + RDK X5

  • 고성능 컴퓨팅 플랫폼

    프로: Orin Nano (40 TOPS)
    플래그십: NX (100 TOPS)

응용 분야
  • 테마 파크 인터랙션
  • 호텔 및 대형 쇼핑 센터의 접객
  • 라이브 무대에서의 댄스와 퍼포먼스
컨설팅문의
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