ET1
1억 개 규모의 모션 파운데이션 모델을 기반으로 하는 ET1은 단일화된 아키텍처를 통해 전신 동작을 생성하고 제어하여 복잡한 움직임을 더욱 원활하게 구현합니다.
주변 환경을 실시간으로 인지하고 이해하며, 사람의 지시를 정확하게 수행합니다. 나아가 환경 변화에 맞춰 끊임없이 생각하고 플랜을 수립하며 주도적으로 행동합니다.
1,250mm의 컴팩트한 바디에 26자유도(DoF) 전신 협동 제어 기술을 집약하여, 민첩한 이동성과 정밀한 제어 능력의 완벽한 밸런스를 제공합니다.
별도의 모션 캡처 장비 없이도 인간의 시연과 피드백을 지속적인 상호작용으로 학습하여, 고도화된 동작 능력을 점진적으로 습득합니다.
1250 mm
32 kg
스탠다드: 26축
프로 / 플래그십: 26축 + 12축 (다지형 핸드 적용 시)
스테레오 카메라
RK3588 + RDK X5
프로: Orin Nano (40 TOPS)
플래그십: NX (100 TOPS)