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AI 로봇 비전
End Effector(Customizing)
End Effector(Customizing)
End Effector(Customizing)
로봇 핸드로 다루는 제품이나 공정에 따라 커스터마이징하여 적용
개요
로봇의 End Effector(엔드 이펙터)는 실제로 제품을 쥐고 옮기는 마지막 접점으로, 다루는 대상의 형태·중량·공정에 따라 최적의 방식이 달라집니다. 트윔은 Galbot 기본형 그리퍼뿐 아니라, 고객사의 제품 형태와 수행 공정에 맞춰 전용 지그·그리퍼를 직접 설계·제작해 현장에 바로 적용합니다.
Galbot 기본형
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2지 그리퍼(2-Finger Gripper)
Galbot의 표준 엔드 이펙터로, 다양한 크기의 제품을 집어 옮기는 범용 파지 작업에 사용(Galbot 구매시 기본 장착)
최대 권장 부하 : 3kg -
2지 그리퍼(2-Finger Gripper)
평평한 면을 흡착해 들어올리는 방식으로, 박스•평판형 제품 이송에 적합(옵션 구매 가능)
수평 최대 흡착력 0.5kg, 수직 최대 흡착력 : 2kg -
5지 덱스터러스 핸드(Dexterous Hands)
26년 3분기 출시 예정
TWIM 커스터마이징
노끈 파지 그리퍼
끈으로 묶인 제품을 파지 할때 걸어서 들어올리는 후크형 커스텀 그리퍼
끈으로 묶인 제품을 파지 할때 걸어서 들어올리는 후크형 커스텀 그리퍼
단프라 박스 2단 픽업 지그
단프라 박스를 한 번에 2단씩 픽업 하도록 설계된 포크형 지그
단프라 박스를 한 번에 2단씩 픽업 하도록 설계된 포크형 지그
고객사용 커스터마이징 지그 그리퍼
고객사의 커스터마이징 지그를 파지 하기 위해 사람이 파지 하기 위한 손잡이를 단단히 잡고 파지 할 수 있도록 고리형으로 제작
고객사의 커스터마이징 지그를 파지 하기 위해 사람이 파지 하기 위한 손잡이를 단단히 잡고 파지 할 수 있도록 고리형으로 제작
음료 박스 한 손 파지 지그
음료 박스를 한 손(단일 암)으로 안정적으로 파지하도록 설계된 전용 지그
음료 박스를 한 손(단일 암)으로 안정적으로 파지하도록 설계된 전용 지그
고중량 철판 픽업 포크
철판 등 고중량 금속 판재를 안전하게 픽업하기 위한 전용 포크(로봇 암 지지)
철판 등 고중량 금속 판재를 안전하게 픽업하기 위한 전용 포크(로봇 암 지지)
* 고객사의 제품 및 공정에 따라 빠르게 대응하기 위한 자체 설계팀 보유