S1
두 팔이 협력하여 최대 50kg 하중을 지면부터 2.3m 높이 선반까지 전 구간에서 집고 옮기고 하역하며, 배터리 자동 핫스왑으로 24시간 무중단 가동이 가능합니다.
트윔의 AI 비전 기술과 공장 자동화 기술을 바탕으로 물류·제조 현장에 바로 적용 가능한 솔루션을 제공할 예정입니다.
50 KG 중량물을 취급 및 이송할 수 있으며, 고중량 레이아웃 환경에 최적화된 출력을 지원합니다.
바닥부터 가장 높은 선반(최대 2.3 m)까지 커버하며 유효 작업 영역의 사각지대를 완벽히 해소합니다.
자율 핫스왑(Hot-Swappable) 배터리 시스템을 적용하여 다운타임 없는 24시간 365일 무휴 작동이 가능합니다.
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Automatic Battery Replacement System
(자동 배터리 교체 시스템)배터리를 섀시 내부 하단에 일체형으로 배치하여 무게중심을 최적화하고 자율 교체를 지원하며, 모듈형 충전 스테이션을 통해 현장 환경에 맞춰 유연하게 확장할 수 있습니다.
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High Operational Flexibility
(고도의 작업 유연성)바퀴형 섀시와 고적재용 암(Arm)을 적용하여, 적재, 디팔레타이징 등 다양한 산업 현장 시나리오에 유연하게 대응합니다.
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Highly Dexterous Three-Finger Gripper
(고도화된 3지 핸드 그리퍼)7자유도 기반의 3지 그리퍼는 엄지 방향 전환이 가능하여, 다변화된 파지 요구사항을 충족하고 중량물 파지 성능을 크게 향상시킵니다.
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24/7 Uninterrupted Operation
(24시간/7일 연속 작동)1회 충전 시 8시간 연속 운행이 가능하며, 자율 핫스왑 배터리 시스템을 통해 다운타임 없는 무휴 작업을 보장합니다.
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높이(최대)
1793 mm
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암 길이(어깨 ~ 손목)
920 mm
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리프트 이동 거리
750 mm
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본체 중량
320 kg
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가반 하중
듀얼 암 최대 50 kg
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작업 범위(손목 중심)
수평 0~2400 mm
수직 2390 mm -
구동 축 수 (자유도)
목 2축 양팔 7축 × 2 리프트 1축
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작동 환경
0–40 °C
0–90% RH (결로 없음)
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섀시 타입
4륜 옴니디렉셔널(전방향)
섀시 -
섀시 크기(L × W)
730 × 730 mm
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최대 속도
1.5 m/s
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컴퓨팅 플랫폼
NVIDIA AGX Orin 64GB
275 TOPS -
디스플레이
7 인치 터치스크린
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스피커
5 W × 2
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네트워크
WiFi 2.4/5 GHz
Bluetooth 5.2 -
Head
쌍안(스테레오) 카메라 × 1
3D LiDAR × 1 -
Chest
깊이 카메라 × 2
6축 힘 센서 × 2 -
섀시
3D LiDAR ×2
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작동 시간
8 h (완충 시)
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충전 시간
2.0 h
(단일 배터리 어댑터 기준) -
배터리 용량
48 V 30 Ah × 2
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핫스왑 기능
자율 핫스왑(Hot-Swap) 지원
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무선 컨트롤러
기본 제공
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유선 충전기
기본 제공
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무선 비상 정지 장치
기본 제공
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본체 제어부
전원 버튼
비상 정지 버튼 -
확장 포트
USB 3.0 ×2
Ethernet
- 스마트 물류센터 박스 팔레트 자동 적재 및 하역(입고/출고)
- 제조 공장 조립라인의 중량 부품 이송 및 공정 간 자재 핸들링
- 대형 마트, 백룸 창고의 재고 이동 및 진열대 보충 작업 자동화
- 항만, 컨테니어 야적장의 중량 화문 상,하차 및 야드 내 이동 작업