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GALBOT
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GALBOT 한국 공식 대리점
G1
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G1

개요
GALBOT G1은 대규모 AI 모델을 기반으로 현실 세계에서 지능을 구현하는 공식 Embodied AI 로봇 입니다.
트윔의 AI 비전 검사와 공장 자동화 기술을 바탕으로 산업 현장에 바로 적용 가능한 솔루션을 제공할 예정입니다.
  • Chassis

    360º 전 방향 휠 기반 섀시를 적용하여, 전 방향 이동 및 제자리 회전이 가능하며, 구조화된 바닥 환경에서 안정적이고 조용하며 고속의 이동 성능을 제공합니다.

  • Operation
    (동작/운영)

    다리 접이식 매커니즘과 장거리 매니퓰레이터의 동기화 제어를 통해, 0m ~ 2.4m 높이 범위를 모두 커버할 수 있으며, 다양한 작업 높이 환경에서도 안정적으로 작업에 대응할 수 있습니다.

  • Mechanical Arm

    실제 작업 환경을 고려하여 설계되었으며, 최대 1.9m의 수평 작업 반경과 최대 10kg의 가반 하중을 지원합니다.
    이를 통해 안정적이고 예측 가능한 그립 및 물체 전달 작업이 가능합니다.

  • Dexterous Hand
    (정교한 핸드)

    정교한 핸드는 EVA 기반 충격 보호 기능이 적용된 모듈형 구조로 설계되어 있으며, 기계식 그리퍼와 공압식 흡착 앤드이펙터 간의 빠른 전환이 가능합니다.
    이를 통해 안정적인 파지력과 유연한 물체 대응 능력을 동시에 제공합니다.

Multimodal(멀티모달)

시각 및 청각(또는 3D) 인지 정보를 융합하여, 의도 이해, 음성 인터렉션, 대상 인식을 지원하는 동적 환경 모델을 구축합니다.

Embodied Intelligence

장면 이해 기반의 행동 플랜을 통해, 실제 운영 환경에서 지능적인 의사 결정이 가능하도록 지원합니다.

Embosar 자체 개발
피지컬 AI 시스템 아키텍쳐

XCU와 NPU를 결합한 자동차 등급 듀얼 아키텍쳐를 적용하여, 시스템 전반에 걸친 안전하고 실시간 통신을 보장합니다.

  • Multimodal Perception(멀티모달 인지)

    멀티모달 인지 기술 기반으로, 최대 운영 시간 이후 자동 충전 복귀 기능을 지원합니다.

  • Industrial Protection(산업용 보호 설계)

    산업용 보호 등급 IP54를 적용하여, 외부 하우징은 모든 방향에서 발생하는 액체 튐에 대해 내성을 제공합니다.

  • Interactive

    6.25인치 스마트 인터랙션 디스플레이를 통해,
    로봇 상태 확인, 제어 및 현장 협업 기능을 지원합니다.

기본사양
  • 높이(최대)

    1730mm

  • 다리 길이(최대)

    650mm

  • 섀시 크기(L X W)

    600 X 600mm

  • 암 길이(어깨 ~ 손목)

    710mm

  • 작업 범위(손목 중심)

    수직 0~2100mm
    수평 1900mm

  • 본체 중량

    92.5kg

  • 배터리 용량

    48V 30Ah

  • 충전 사양

    54.64V 10Ah

  • 작동 시간

    8h

Perception(인지 센서 구성)
  • Head

    스테레오 카메라 x 1

  • 손목

    깊이 카메라 x 2
    6축 힘 토크 센서 x 2

  • 상체

    RGB 카메라 x 4
    IMU x 2

  • 섀시

    3D LiDAR x 1
    초음파 센서 x 8
    IMU x 1

시스템
  • 스피커

    5W x 2

  • 네트워크

    Wi-Fi 2.4 / 5GHz
    Bluetooth 5.2

  • 디스플레이

    5.5 인치 터치스크린
    해상도 : 1920 x 1080

  • 마이크

    4 채널 마이크 x 2

  • 컴퓨팅 플랫폼

    NVIDIA AGX Orin 64GB(275 TOPS)

구동 성능
  • 듀얼 암 가반 하중

    단일 암 : 5kg
    총 가반 하중 : 10kg

  • 지원 엔드 이펙터

    평행 그리퍼
    진공 흡착 타입

  • 구동 축 수 (엔드 이펙터 제외)

    다리 2축
    허리 3축
    목 2축
    양팔 7축 x 2
    섀시 구동 휠 4개
    총 구동축 수 24축

적용 사례
  • 무인 편의점
  • 로봇 카페
  • 무인 약국
응용 분야
  • 작업자가 피로를 느끼는 10kg 이내 중량 물품의 반복 이동이 필요한 현장
  • 단동 설비 간 로딩/언로딩 중계 역할
  • 작업자에게 해로운 환경 내에서의 제품 이송
  • Physical AI R&D
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