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3D 비전과 AI를 결합하여 로봇 모션 가이던스 및 Pick & Place 실현
3D비전과 AI를 결합하여 로봇 모션 가이던스 및 Pick & Place 실현
쉴새 없이 반입되는 원자재를 사람이 매번 집어서 생산라인에 위치시키면
단순 반복 작업으로 인한 지루함 뿐만 아니라 근골격계 손상까지 유발됩니다.
그런데 막상 로봇을 사용하려면 로봇이 잘 집을 수 있도록 사람이 자재를 잘 정렬해 놓아야 하는 모순이 있었죠?
로봇에 3D 비전을 달아 로봇에게 눈을 붙여주고, AI 알고리즘으로 지능을 부여하면,
로봇이 자재를 스스로 알아보고 정확한 위치와 각도를 파악한 뒤 정밀하게 집어서 원하는 곳에 놓아주므로
사람은 보다 창조적이며 고부가가치의 일에 전념할 수 있습니다.
심지어 picking 하면서 동시에 자재 불량 검사까지 같이하기도 합니다.
이제, 사람 구하기 힘든 자재 loading / unloading 업무는 트윔 3D 로봇비전에게 맡기세요.
주말과 야간 작업도 아무 불평 없이 수행합니다.
쉴새 없이 반입되는 원자재를 사람이 매번 집어서 생산라인에 위치시키면
단순 반복 작업으로 인한 지루함 뿐만 아니라 근골격계 손상까지 유발됩니다.
그런데 막상 로봇을 사용하려면 로봇이 잘 집을 수 있도록 사람이 자재를 잘 정렬해 놓아야 하는 모순이 있었죠?
로봇에 3D 비전을 달아 로봇에게 눈을 붙여주고, AI 알고리즘으로 지능을 부여하면,
로봇이 자재를 스스로 알아보고 정확한 위치와 각도를 파악한 뒤 정밀하게 집어서 원하는 곳에 놓아주므로
사람은 보다 창조적이며 고부가가치의 일에 전념할 수 있습니다.
심지어 picking 하면서 동시에 자재 불량 검사까지 같이하기도 합니다.
이제, 사람 구하기 힘든 자재 loading / unloading 업무는 트윔 3D 로봇비전에게 맡기세요.
주말과 야간 작업도 아무 불평 없이 수행합니다.
3D 비전과 AI를 결합하여 로봇 모션 가이던스 및 Pick & Place 실현 3D 로봇 비전
개요
현재 산업용 로봇은 지시된 작업경로로만 움직입니다. 자재의 위치나 상태를 시각적으로 확인하여 작업하는 경우에는 단순작업임에도 불구하고 사람이 투입되어 고되고 허무한 반복작업을 하고 있습니다.
㈜트윔의 3D로봇비전팀은 AI인식 기술과 3D 센서 기술, 3D 데이터 처리기술, 로봇 운용기술을 결합하여 로봇이 스스로 보고, 스스로 판단하고, 스스로 움직이는 “3D 비전 AI 로봇 컨트롤”솔루션을 선보입니다.
㈜트윔의 3D로봇비전팀은 AI인식 기술과 3D 센서 기술, 3D 데이터 처리기술, 로봇 운용기술을 결합하여 로봇이 스스로 보고, 스스로 판단하고, 스스로 움직이는 “3D 비전 AI 로봇 컨트롤”솔루션을 선보입니다.
특징
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3D data 직접 핸들링 + 고객 특화 알고리즘
기존 3D 비전의 정형화된 표준 알고리즘은 특정한 자재 형상에서만 양호한 성능을 보이며, 형상과 조명, 특징이 다양한 실제 양산 현장에서는 데모에서 보여줬던 성능을 발휘하지 못하는 경우가 많습니다. 트윔 3D로봇비전팀은 3D 데이터를 raw data 레벨에서 직접 핸들링하며, 대상 자재에 최적화된 알고리즘을 직접 제작하여 적용하므로 더 정확한 picking point 획득, 더 빠른 알고리즘 속도를 고객에게 증명하고 있습니다. -
스크래치부터 코딩
고객의 다양한 요구조건을 만족시키기 위해서는 다양한 종류의 PLC, MES, 로봇과 유연하게 연결되어야 하며, 현장에 최적화된 작업순서를 적용할 수 있어야 하며, 다양한 예외 상황에서 상황별 시나리오 대응이 가능하여야 합니다. 트윔 3D로봇비전팀은 통신, GUI, 3D그래픽, 알고리즘, AI 적용 모듈, 센서 컨트롤 등 모든 부분을 스크래치부터 직접 코딩하여 고객사 현장에 최적화된 솔루션을 제공합니다. -
AI 및 Rule 하이브리드 적용
현장에서 획득되는 2D 및 3D 데이터에 AI 인식 알고리즘과 Rule 기반 인식 알고리즘을 교차 적용하여, AI 단독 혹은 Rule 단독 알고리즘 대비 더 높은 인식률을 실현하였습니다. 또한 상황에 최적화된 인식 및 측정 알고리즘을을 통해 최상의 위치 정밀성을 확보하였습니다. -
양산 라인 비교 적용
일본 유명 3D 비전이 탑재된 Robot picking system 의 성능이 기대 이하로 나오는 현장에서, 해당 3D 비전을 제거하고 TWIM 3D Robot Vision Solution을 탑재하여 더 높은 인식률, 더 빠른 작동, 더 정밀한 picking point 획득, 더 많은 고객 요구사항 반영, 더 적은 현장 알람률을 보여주면서 고객사를 만족시켰습니다.
활용
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Pick & Place
자재 loading 공정에서 random 하게 위치한 자재의 정확한 picking point 를 감지한 후 로봇을 해당 포인트로 이동시켜 picking 하는 솔루션 -
Robot Guidance
리베팅, 볼팅, 디스펜싱 공정에서, random 하게 위치한 자재의 정확한 위치와 자세를 감지한 후, 로봇을 목적 포인트로 이동시켜 리벳팅, 볼팅, 디스펜싱 등의 공정을 수행하는 솔루션 -
3D Inspection
레이저 스캔 센서를 사용하여 정밀한 3D 형상 값을 획득 후, 고객이 요청하는 검사 및 측정을 수행하는 솔루션