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GALBOT韩国官方代理商
G1
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G1

简介
GALBOT G1 是一款基于大规模 AI 模型，在现实世界中实现智能的官方具身智能 (Embodied AI) 机器人。
依托 TWIM 的 AI 视觉检测与工厂自动化技术，我们将提供可立即应用于工业现场的解决方案。
  • 底盘

    360°全向轮底盘提供全向机动与原地转向能力，在结构化表面上兼顾稳定、安静的高节拍移动表现。

  • 自适应高度操作

    通过腿部折叠机构与大臂展机械臂的协同运控，实现从0-2.4m的全范围高度覆盖，稳定适配不同高度作业场景。

  • 机械臂

    面向真实作业动线设计，水平触达1.9m，负载10kg物品，实现稳定、可预测的抓取与交付。

  • 灵巧手

    灵巧手采用模块化结构，结合EVA材料实现冲击防护，机械抓夹与气垫抓取器按需切换，兼顾夹取稳定性与柔顺抓取力。

多模态感知

融合视觉-听觉(或三维)感知构建动态环境模型,支持意图理解、语音交互、目标识别。

具身智能

以场景理解驱动动作规划,实现面向真实作业环境的智能决策。

EmbOSAr自研具身智能机器人系统架构

车规级XCU+以场景理解驱动动作规划,实现面向真实作业环境的智能决策。

  • 充电与续航

    可自主返回充电，续航时间8小时。

  • 工业级防护

    IP54工业级防护，抵御来自任何方向的液体溅射对外壳的损伤。

  • 交互

    6.25英寸智能交互屏，让机器人在现场“可读、可控、可协作”。

整体参数
  • 标准姿态高度

    1730mm

  • 躯壳升降高度

    650mm

  • 底盘长宽尺寸

    600 X 600mm

  • 手臂长（肩部到腕部）

    710mm

  • 工作空间（以手腕中心）

    垂直方向 0~2100mm
    水平方向 1900mm

  • 机身重量

    92.5kg

  • 电池容量

    48V 30Ah

  • 充电规格

    54.64V 10Ah

  • 满电运行时长

    8h

感知
  • 头部

    双目相机 x 1

  • 腕部

    深度相机 x 2
    腕部六维力传感器 x 2

  • 躯干

    RGB相机 x 4
    IMU x 2

  • 底盘

    3D激光雷达 x 1
    超声波传感器 x 8
    IMU x 1

系统
  • 喇叭

    5W x 2

  • 网络

    WiFi 2.4/5GHz BT

  • 屏幕

    5.5寸触摸屏
    分辨率1920 x 1080

  • 麦克风

    线性四麦克风阵列 x 2

  • 算力平台

    AGX Orin 64GB 275TOPS

执行
  • 双臂末端负载

    单臂5kg
    合计10kg

  • 可支持多种末端执行器

    平行夹爪
    电动吸盘等

  • 驱动关节数量（不含末端执行器）

    腿部2+腰部2+颈部2=6
    双臂7x2=14
    底盘驱动轮4
    合计24

应用实例
  • 无人便利店
  • 机器人咖啡馆
  • 无人药房
应用领域
  • 需要反复搬运10公斤以内物品、易导致作业人员疲劳的作业现场
  • 独立设备之间的上下料中转作业
  • 在对作业人员有害的环境中进行产品搬运
  • Physical AI研发
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