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G1
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概要
GALBOT G1は、大規模なAIモデルを基に現実世界で知能を実現する公式の Embodied AIロボットです。
TWIMのAIビジョン検査と工場自動化技術を基に、産業現場にすぐに適用可能なソリューションを提供する予定です。
  • Chassis

    360°全方向ホイールベースのシャーシを採用し、全方向の移動とその場での回転が可能で、構造化された床環境で安定的かつ静かで高速な移動性能を提供します。

  • Operation

    脚の折りたたみメカニズムと長距離マニピュレーターの同期制御により、0mから2.4mの高さ範囲をすべてカバーでき、さまざまな作業高さ環境でも安定して作業に対応できます。

  • Mechanical Arm

    実際の作業環境を考慮して設計されており、最大1.9mの水平作業半径と最大10kgの荷重をサポートします。
    これにより、安定かつ予測可能なグリップと物体の搬送作業が可能になります。

  • Dexterous Hand
    (精巧なハンド)

    精巧なハンドはEVAベースの衝撃保護機能が適用されたモジュール構造で設計されており、機械式グリッパーと空圧式吸着エフェクター間の迅速な切り替えが可能です。
    これにより、安定した把持力と柔軟な物体対応能力を同時に提供します。

Multimodal(マルチモーダル)

視覚と聴覚(または3D)認知情報を融合し、意図理解、音声インタラクション、対象認識をサポートする動的環境モデルを構築します。

Embodied Intelligence

シーン理解に基づく行動プランを通じて、実際の運用環境でインテリジェントな意思決定が可能になるよう支援します。

Embosar独自開発のフィジカルAIシステムアーキテクチャ

XCUとNPUを組み合わせた自動車グレードのデュアルアーキテクチャを採用し、システム全体にわたる安全でリアルタイムな通信を保証します。

  • Multimodal Perception
    (マルチモーダル認知)

    マルチモーダル認知技術に基づき、最大稼働時間後に自動充電回復機能をサポートします。

  • Industrial Protection

    産業用保護等級IP54を適用し、外部ハウジングはすべての方向から発生する液体飛沫に対して耐性を提供します。

  • Interactive

    6.25インチのスマートインタラクションディスプレイを通じて、ロボットの状態確認、制御、現場での協力機能をサポートします。

基本仕様
  • 高さ(最大)

    1730mm

  • 脚の長さ(最大)

    650mm

  • シャーシサイズ(L X W)

    600 X 600mm

  • アーム長さ(肩〜手首)

    710mm

  • 作業範囲(手首中心)

    垂直 0~2100mm
    水平 1900mm

  • 本体重量

    92.5kg

  • バッテリー容量

    48V 30Ah

  • 充電仕様

    54.64V 10Ah

  • 動作時間

    8h

Perception(認知センサー構成)
  • ステレオカメラ x1

  • 手首

    深さカメラ x 2
    6軸力トルクセンサー x 2

  • 上半身

    RGBカメラ x 4
    IMU x 2

  • シャーシ

    3D LiDAR x 1
    超音波センサー x 8
    IMU x 1

システム
  • スピーカー

    5W x 2

  • ネットワーク

    Wi-Fi 2.4 / 5GHz
    Bluetooth 5.2

  • ディスプレイ

    5.5インチタッチスクリーン
    解像度:1920 x 1080

  • マイク

    4チャンネルマイク x 2

  • コンピューティングプラットフォーム

    NVIDIA AGX Orin 64GB(275 TOPS)

駆動性能
  • デュアルアーム可搬荷重

    単一アーム : 5kg
    総荷重 : 10kg

  • サポートエンドエフェクター

    平行グリッパー
    真空吸着タイプ

  • 駆動軸数(エンドエフェクターを除く)

    脚 2軸
    腰 3軸
    首 2軸
    両腕7軸 x 2
    シャーシ駆動ホイール4個
    総駆動軸数 24軸

適用事例
  • 無人コンビニ
  • ロボットカフェ
  • 無人薬局
応用分野
  • 作業者が疲労を感じる10kg以下の物品を繰り返し搬送する現場
  • 単独設備間におけるローディング/アンローディングの中継作業
  • 作業者に有害な環境下での製品搬送
  • Physical AIの研究開発(R&D)
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TWIM Sales Team