G1

360°全方向ホイールベースのシャーシを採用し、全方向の移動とその場での回転が可能で、構造化された床環境で安定的かつ静かで高速な移動性能を提供します。

脚の折りたたみメカニズムと長距離マニピュレーターの同期制御により、0mから2.4mの高さ範囲をすべてカバーでき、さまざまな作業高さ環境でも安定して作業に対応できます。

実際の作業環境を考慮して設計されており、最大1.9mの水平作業半径と最大10kgの荷重をサポートします。
これにより、安定かつ予測可能なグリップと物体の搬送作業が可能になります。

精巧なハンドはEVAベースの衝撃保護機能が適用されたモジュール構造で設計されており、機械式グリッパーと空圧式吸着エフェクター間の迅速な切り替えが可能です。
これにより、安定した把持力と柔軟な物体対応能力を同時に提供します。

視覚と聴覚(または3D)認知情報を融合し、意図理解、音声インタラクション、対象認識をサポートする動的環境モデルを構築します。
シーン理解に基づく行動プランを通じて、実際の運用環境でインテリジェントな意思決定が可能になるよう支援します。
XCUとNPUを組み合わせた自動車グレードのデュアルアーキテクチャを採用し、システム全体にわたる安全でリアルタイムな通信を保証します。
マルチモーダル認知技術に基づき、最大稼働時間後に自動充電回復機能をサポートします。
産業用保護等級IP54を適用し、外部ハウジングはすべての方向から発生する液体飛沫に対して耐性を提供します。
6.25インチのスマートインタラクションディスプレイを通じて、ロボットの状態確認、制御、現場での協力機能をサポートします。
1730mm
650mm
600 X 600mm
710mm
垂直 0~2100mm
水平 1900mm
92.5kg
48V 30Ah
54.64V 10Ah
8h
ステレオカメラ x1
深さカメラ x 2
6軸力トルクセンサー x 2
RGBカメラ x 4
IMU x 2
3D LiDAR x 1
超音波センサー x 8
IMU x 1
5W x 2
Wi-Fi 2.4 / 5GHz
Bluetooth 5.2
5.5インチタッチスクリーン
解像度:1920 x 1080
4チャンネルマイク x 2
NVIDIA AGX Orin 64GB(275 TOPS)
単一アーム : 5kg
総荷重 : 10kg
平行グリッパー
真空吸着タイプ
脚 2軸
腰 3軸
首 2軸
両腕7軸 x 2
シャーシ駆動ホイール4個
総駆動軸数 24軸