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3Dロボットビジョン
3DビジョンとAIを結合してロボットモーションガイダンスとPick&Placeを実現
3DビジョンとAIを結合してロボットモーションガイダンスとPick&Placeを実現

休む間もなく搬入される原材料を毎回人が生産ラインに載せるなら
単純な反復作業による退屈さだけでなく、筋骨格系の損傷まで起こりかねません。
ところが、実際にロボットを使うには、ロボットがうまくつかめるように人が資材をうまく整列しておかなければならないという矛盾がありましたね。

ロボットに3Dビジョンを装着しロボットに目をつけ、AIアルゴリズムで知能を付与すると、
ロボットが資材を自ら調べて正確な位置と角度を把握した後、正確につかんで指定の場所に置いてくれるので
人はより創造的で付加価値の高い仕事に専念できます。

さらに、pickingをしながら同時に資材不良検査まで一緒に行うことも可能です。

これからは、働き手を探すのが難しい資材loading/unloading業務は、Twim3Dロボットビジョンに任せてください。
週末や夜間の作業も何の不平も言わずに行います。

3DビジョンとAIを結合してロボットモーションガイダンスとPick&Placeを実現 3Dロボットビジョン

概要
現在、産業用ロボットは指示された作業経路でのみ動きます。資材の位置や状態を視覚的に確認する作業は単純作業であるにもかかわらず、人が投入され、つらく空しい繰り返し作業を行っているのが現状です。

(株)Twimの3DロボットビジョンチームはAI認識技術と3Dセンサー技術、3Dデータ処理技術、ロボット運用技術を結合してロボットが自ら見て、自ら判断し、自ら動く「3DビジョンAIロボットコントロール」ソリューションを作りました。
特徴
  • 3Dデータ直接ハンドリング+顧客特化アルゴリズム
    従来の3Dビジョンの定型化された標準アルゴリズムは、特定の資材形状でのみ良好な性能を発揮し、形状や照明、特徴が多様な実際の量産現場ではデモで見せてくれた性能を発揮できない場合がよくあります。Twimの3Dロボットビジョンチームは、3Dデータをraw dataレベルで直接ハンドリングし、対象資材に最適化されたアルゴリズムを直接製作して適用するので、より正確なpicking point獲得、より速いアルゴリズム速度をお客様に証明しています。
  • スクラッチからコーディング
    顧客の多様な要求条件を満たすためには、多様な種類のPLC、MES、ロボットと柔軟に連結されなければならず、現場に最適化された作業順序を適用できなければならず、多様な例外状況で状況別のシナリオ対応が可能でなければなりません。Twim3Dロボットビジョンチームは、通信、GUI、3Dグラフィック、アルゴリズム、AI適用モジュール、センサーコントロールなど、すべての部分をスクラッチから直接プログラミングし、顧客の現場に最適化されたソリューションを提供します。
  • AIおよびRuleハイブリッドを適用
    現場で獲得される2Dおよび3DデータにAI認識アルゴリズムとRuleベースの認識アルゴリズムを交差適用し、AI単独またはRule単独アルゴリズムに比べてより高い認識率を実現しました。また、状況に最適化された認識および測定アルゴリズムにより、最高の位置精度を確保しました。
  • 量産ライン比較適用
    日本の有名な3Dビジョンが搭載されたRobot picking systemの性能が期待以下である現場で、当該3Dビジョンを除去してTWIM3D Robot Vision Solutionを搭載して、より高い認識率、より速い作動、より精密なpicking point獲得、より多くの顧客の要求事項反映、より少ない現場アラーム率により顧客社を満足させました。
活用
  • Pick & Place
    資材loading工程でランダムに位置した資材の正確なpicking pointを感知した後、ロボットを該当ポイントに移動させてpickingするソリューション
  • Robot Guidance
    リベット、ボールティング、ディスペンシング工程で、ランダムに位置した資材の正確な位置と姿勢を感知した後、ロボットを目的ポイントに移動させてリベット、ボールティング、ディスペンシングなどの工程を遂行するソリューション
  • 3D Inspection
    レーザースキャンセンサーを使用して精密な3D形状値を獲得した後、顧客が要請する検査および測定を行うソリューション
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TWIM Sales Team